一战后期,美国人将帐篷、炊事用具、床等用品加到他们的私家车上,形成早期的旅行房车。
在1920年左右,RV爱好者在自家的后院里制造的简单木质房屋,然后接在福特T类型的车辆后面,将家的概念移到了公路上。
RV营地俱乐部的历史可以追溯到1920—1930年间的“罐头旅客营地”。罐头旅客都是RV爱好者,在洲际公路还没有铺好之前,他们就驾驶着车辆穿越美洲大陆,在路边宿营,用汽油灶加热罐头,用冷水洗澡。 [FS:PAGE]
1930年间,在市场上出售的RV使用了航空技术,为旅行者提供了床具、厨房、电气及水的便利。