汽车露营的发展历史分为早期的初始阶段，美国国家公园发展阶段，二次大战后复苏阶段，和近年来的兴旺阶段。
早期初始阶段: 上个世纪初，当汽车工业兴起，人们可以拥有自己的轿车时，驾车旅游就成为了时尚。许多以前借助马车或蒸汽火车来完成的旅行，让位给了汽车。人们在有限的假期里可以走的更远，看的更多。也就是从这时候起，在欧美等国家出现了汽车露营活动。1910年，现在“美国露营协会”的前身，“美国露营地管理者协会”成立。这也标志着在西方国家露营成为一个行业的开始。
早期汽车露营
国家公园发展阶段:美国为了对其大片的自然风景区加以保护和管理，早在19世纪70年代就开始制定了国家公园和州立公园制度。其标志为黄石国家公园的确立。这也是世界上第一个以“国家公园”命名的地方。1916年美国国家公园管理局在内务部下成立，专门负责当时14个国家公园和21个纪念地的管理与保护。二十世纪三十年代，为了在经济大萧条后恢复人们的休闲娱乐需求，在许多国家公园中划定了相应的区域供人们驾车旅游时露营、休闲。这也将汽车露营活动推向了一个新阶段。
1932年，由英国发起的国际露营总会（FICC）成立。从1933年开始，除了二次大战中的几年，这一世界性组织每年在不同的国家和地区主办一次露营大会。2006年5月，第71届国际露营大会将在土尔其举行。目前总部设在比利时首都布鲁塞尔的国际露营总会成员国有58个。
早期汽车露营
二次大战后复苏阶段：第二次世界大战后，随着各行各业恢复和经济开始走向繁荣，此前在美国的许多运动和休闲俱乐部开始联合组成大型露营协会和联合体。美国的“全国露营与步行者协会（NCHA）”和“北美家庭露营协会”两大组织以及“加拿大露营俱乐部”在这一阶段先后加入了“国际露营总会”。
