房车厂商在设计及制造房车时，往往将更多重心放在车内空间布局、生活设施等方面，可能会忽略对车辆动态性能的优化。消费者在选购一款房车时，也经常把眼光局限于能够一眼看到的空间及舒适性上，而对于看不到的房车驾驶性能则不太重视。
殊不知对于经常行驶在高速路上的房车来说，优秀的驾驶性能是乘客安全的第一保障。而今天我们要说的就是关乎驾驶性能的一项重要配置——ESP车身稳定系统。
ESP全称Electronic Stability Program，翻译过来就是车身电子稳定系统，ESP的主要作用是保持车辆的行驶稳定性，避免一些诸如转向过度（俗称甩尾）或转向不足（俗称推头）等失控状态的发生，甚至能够降低车辆翻车的概率。ESP系统由博世公司研发并申请专利，实际上其他厂商也有类似的技术，作用都是一样的，只是叫法不同；比如本田叫VSA、丰田管它叫VSC、宝马叫DSC等，因为博世把ESP这个名称注册了专利，不允许别人使用。
ESP系统作用示意图
那么ESP系统在什么情况下能够发挥作用呢，我们以下图举例说明。当车辆以较快速度直线行驶时，前方突然出现障碍物，这时司机紧急打方向避让，车辆突然的剧烈转向会产生较大的离心力。此时如果离心力突破轮胎抓地力极限，那么车辆就会失控，此时车辆是无法按着驾驶员预设轨迹行走的，将会出现上图中红色车辆的状态，导致交通事故的发生，当车辆重心较高时甚至会翻车。而此时如果图中车辆配备ESP车身电子稳定系统，如上图中绿色车辆，当车辆监测到轮胎抓地力即将突破极限时，会通过对牵引力的准确控制避免车辆出现失控情况。驾驶员可以控制车辆按照预设轨迹行走，从而能够安全躲过障碍物。
ABS系统制动示意图
了解了ESP系统的作用，你一定会好奇ESP是如何工作的，它是如何神奇的化险为夷的呢？在介绍ESP系统之前，我先提一下ABS系统来使大家更加容易理解ESP系统的工作原理。ABS系统大家一定并不陌生，基本是汽车的标配。ABS又称刹车防抱死系统，在汽车急刹车时，当制动力突破轮胎抓地力，轮胎就会处于抱死状态，轮胎从滚动变为滑动，这时车辆将会无法完成转向躲避障碍物。而ABS系统则是通过电子系统控制制动力大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，在保证最佳刹车效果的同时不失去对车辆方向的控制。
ESP系统主要结构
ESP系统工作演示
ESP系统实际上可以理解为ABS系统的延伸，ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。举例来说，当车辆左转出现转向不足的时候（俗称推头，就是速度太快转不过来了）。
ESP各个传感器会把转向不足的信息告诉电脑，然后电脑就控制左后轮制动，产生一个拉力和一个扭力来对抗车头向右推的转向不足趋势。再举例来说，后轮抓地不足或者后驱车油门踩猛了出现转向过度的时候（俗称甩尾）。ESP会控制右前轮制动，同时减小发动机输出的功率。纠正错误的转向姿态。虽然ESP系统能够极大的提高车辆的行驶稳定性，但需要注意的是，任何事物都有一个度，ESP系统也并不是神器，驾驶者若盲目开快车，纵使车辆安全性再高也无法保证万无一失。
总结：房车由于为了保证车内空间，车身重心较高，操控性肯定无法与低矮的小轿车相比，所以自行式房车的最高车速基本在100km/h。而搭载了ESP系统的房车在高速行驶时的稳定性毫无疑问是要优于那些没有配备ESP的车型，在遇到险情时，ESP系统能极大的降低伤害甚至避免危险发生。购买房车的目的就是游山玩水，所以不可避免的经常要上高速行驶；所以建议车友们在选购房车时，最好挑选配备了ESP系统的房车。以房车底盘为例，采用上汽大通、依维柯New Daily、五十铃D-MAX及奔驰底盘等的自行式房车，基本均配备了ESP系统，安全性较高。
