宾士盾590G的车厢内部分为前中后三个区域，前方会客区、中部厨房与卫生间，车尾部是双人床。
车厢前部是一个餐桌沙发区域，通过对主副驾驶座椅进行旋转，这里变成一个可容纳4-5人的会客区。
主副驾驶座椅可以180°旋转，与后方的餐桌形成个对坐的形式。
在进门处有一组储物柜，储物柜空间不小，可以放置大量衣物，同时在储物柜下方还有一个可以伸缩的临时座椅，很方面。
大尺寸的储物柜，顶部的柜子内部设有两个挂钩。
储物柜下方的独立座椅坐姿不可调节，算是个临时座位，但好在坐垫长度可以进行伸缩调节，可以适应大部分人乘坐使用。
车厢侧门的上方是一个中控开关面板，可以控制车上电源以及查看车上水电的使用情况。
作者：21rv
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