三峡的皇后镇森林，坐落于台北新北市三峡镇竹斋里的山区，得天独厚，被清澈如镜的竹坑溪和美丽的群山环绕，皇后镇森林主人酷爱露营的休闲度假方式，因此投入大笔资金建设配套设施，现如今已经成了喜欢旅游人士度假休闲的热门景点。
不失大自然野趣的露营场地，清澈的潺潺溪水，冰冰凉凉，森林里还看得到童话般的红瓦小木屋，再加上梦幻的风车，三峡皇后镇森林公园，亲近自然的梦幻氛围，一举打响名号，吸引《放羊的星星》、《敲敲我爱你》等偶像剧组前来取景。
除了享受露营的乐趣，还可以到原野溪畔大自然的芬芳，享受森林浴，聆听风吹过树梢、虫鸣鸟叫的声音；在皇冠欧式游泳池畅游，徜徉在天然山水泉水中；在园区内的小溪，体会抓小鱼抓小虾的农村乐趣；玩累了可以坐在咖啡屋里，享受悠闲时光，肚子饿了，自然舒适、风景优美的皇后烹饪坊，提供美味的法式料理；不然到皇后森林香草咖啡，喝杯山泉水和咖啡豆冲泡的香醇咖啡；或在香草有机烘焙工坊，品尝可口的糕饼点心，也是一派惬意悠闲！
皇后镇森林的起源
林宪君先生–一位户外露营的爱好者，在多年的露营经验中，他不断地在山野林间中寻觅一个可以让身心真正解放的净地。十多年前他第一次来到三峡竹仑里，在这么一片好山、好水的环境中，发现了这么一个浑然天成的地方，从那一刻起，他确定这里就是梦中寻觅已久的世界。
经过长期不断的思索，为了打造他的梦中世界，也希望能让更多朋友分享他筑梦踏实的感觉，他决定重新塑造他在大自然界中扮演的角色，从一个露营玩家变成了一个结合自然生态休闲营区的经营者。
在2001年时，他正式开始勾勒皇后镇森林的蓝图，在坚持坐拥自然而不破坏生态的原则之下，广邀征询各方贤达先进的意见，同时特地邀请中华民国露营休闲车协会理事长- 陈盛雄博士精心指导规划森林园区，经过三年时间的辛勤努力，在2004年8月，皇后镇森林诞生了。
森林露营专用区
森林露营地的经营理念
皇后镇森林从规划、建设、正式营运的过程中，这里的一草一木，充满真诚的情感与热情的付出。从一个爱作梦的大男生到一群努力实现梦想的团队，皇后镇森林已经让我们忘记了什么是烦恼，在这里工作的伙伴只知道，还有更美丽的梦想等着我们去追寻。
我们希望来到这里的每一个人，都能感受到大自然包容我们的那一份力量，这股力量让我们学会了谦卑与尊重，也让我们的笑容与亲切的服务，带给您有如家人般地温馨。在皇后镇森林里，没有秘密，只有分享，正如我们所坚持的经营理念：善尽每个人在大地应扮演好的角色，努力散发我们的爱与热情，打造一个让您忘却烦忧的世界。来皇后镇森林，我们真心的期盼与您分享您的快乐，无需承诺，就因您我心灵彼此的那一份默契。
森林露营地特色
在皇后镇森林里除了享受大自然的森林沐浴之外，还提供六星级露营车营区、欧式皇冠游泳池及森林小铺。
六星级露营车营地- 露营车露营休闲休憩区
露营时可搭配森林小屋使用，提供三代同堂露营趣味。露营区内每位汽车营位独立供应接水、接电、洗涤槽设施，园区内提供完善舒适的干、湿分离卫浴空间，24小时供应热水，营位可无线上网，西区营位提供有线电视接线服务。
皇冠欧式泳池设计、清澈的水质，结合了三峡竹仑得天独厚的地势，泳池采用纯天然的山泉水及自动流水循环系统，让水质常保洁净。
还有特别打造的全新森林小铺，让森林朋友们可以空手来到森林里，还能购买所需之用品或租借露营配备，享受露营及烤肉的乐趣。
皇后烹饪坊，欧式乡村主题餐厅；皇后森林香草咖啡，悠闲冷热饮吧、皇后最爱下午茶；香草有机烘焙坊，新鲜、健康、好色甜品吧、纯手工饼干、精致蛋糕、生日蛋糕。
皇后花园步道，进入森林里的主要步道区，栽种不同的花草，可赏花享受大自然；森林步道，通往森林里的最高点，在这里可以欣赏整个皇后镇森林喔！
日式烤肉区，前方还有一大片的草坪供活动使用，欧式池畔烤肉区、日式烤肉区，享受烧烤乐趣。
动物生态园区，有来自澳洲的火鸟生态区及可爱羊咩咩区，让您感受童话故事中的牧场风情。露营旅游是现代人体验大自然最好的休闲方式，在这里绝对能体验最优质的露营休闲环境！
