去年终于忍不住入手了一台依维柯高顶A37。与其看着别人的房车眼馋，不如自己动手DIY啦。多年收藏的各种工具也都派上用场了。目前车已经改完，有些细节还需要边玩儿边完善，先来交个作业。
自己改车不能好高骛远，还是实用为主，我的基本配置如下：
固定双人床、可升降餐桌、能睡二人的折叠床、折叠卫生间、淋浴、移动坐便器、户外厨房、煤气炉、12V排气天窗、车内厨台、侧遮阳棚。
备用电池、主副电池智能隔离、逆变器、外电自动转换、集成控制面板、四路监控、导航一体机、驻车家用空调1p、太阳能电池板300w、折叠电视、电磁炉、微波炉、冰箱、驻车加热器。
清水箱、污水箱、净水箱。
设计图
可旋转正副驾驶座椅
可升降餐桌
可滑动副驾驶
工具图
车下空间尺寸
拆车
原车顶棚自带发泡
原车顶棚上的海绵
安装12V排气天窗
开口，边缘留一厘米向上扳起，防止进水 。
太阳能电池板，每块100w
依维柯原车座椅坐着实在难受，在网上淘了两个瑞风中排座椅。 由于位置不符，高度不够，所以改装了原车座椅架。
改装后，座椅可以360度旋转，前后左右都能滑动。
副驾驶可以滑靠到主驾驶旁边，完全不影响上下车。
双开门双层折叠，主要考虑卫生间平时用的少，折叠后占用空间小。地板翻起下面是一个接水盘，四个角有排水孔，但洗澡还是要用浴帘的。电力系统是整车关键，本着安全实用的原则，主付电瓶智能隔离(自己制作的)外电接入自动转换，集中控制面板，400AH铅酸伐控电瓶，300W太阳能电池板。木工活也都亲力亲为，改车也是在玩儿，要乐在其中。
吊柜用的是钢木结构。
自己做的金属角码
窗帘滑道
厨房
三合一地板减震 底板凹槽处先铺窄条，再整张铺设一层。
顶棚软包
安装折叠电视
LED射灯在淘宝上只要带“房车”二字就贵的离谱，自己买的普通射灯，去掉变压器，加个限流电阻，成本才几块钱 。
电视机顶盒拆分后，装在驾驶室照明灯罩里了。
控制线束和四路监控
自己设计的控制面板，其中水位显示采用极间电阻检测方式。
顶棚的皮是软包皮革，内衬海绵，装饰材料市场就有卖的。手续是流动服务车手续，外部改完之后上的牌子。服务车也是打的擦边球。
电路电器方面给我的感触颇深，改车过程中也纠结了很长时间，现在就把自己的体会分享给大家。
其一，安全方面。
电路系统可繁可简，越是简单故障率越低，选择的电器多，则电路系统相应要复杂。无论繁简，安全必须放在第一位。
布线的合理性(不同电压不要捆扎在一起，能走直线不绕弯，以减小线阻)，线径的粗细(充分考虑所带负载的功率和电流，尤其感性负载启动电流的大小，以及临时使用电器的功率)，温度变化产生的影响(热胀冷缩，临近高温区做好隔离)，行车震动产生的损坏，逆变器功率的大小，充电器和电瓶的选择，以及各路保险的使用(计算好负载的功率，不是越大越好)等等，无一不牵动着整体的安全性。所以没有电工经验基础的人，还是尽量请专业人员来操作。
其二，电瓶的选择。
第二电瓶的选择，是锂电还是铅酸，各种帖子有很多，我也研究了很长时间，锂电池在容量、体积、重量、放电特性方面都有一定的优势，但安全方面却实在值得担忧，尽管有控制板在监测和保护，但车在运动中，危险指数还是很高的。房车旅行是一种方式，也是一种心情，各种不安全因素已经很多了，如行车安全、盗抢、饮食、车辆性能等，要是电池也不能让人放心，旅行的心情就要大打折扣(搞锂电的砖家们轻拍)。所以从安全角度考虑，我还是采用了铅酸阀控电池。在此感谢群友山川大地的帮助(之前网购和在本地购买的均为假货，一把辛酸泪)。
其三，电器部分。
拉开车门，多数人首先看的是内饰有多么的豪华、电器有多么齐全、功能有多么强大。其实房车远途旅行的人都知道，这些都是浮云，实用的、适合自己的才是好的。
改装前的设计是，房车就要应该像家里一样，电视、冰箱、微波炉、电磁炉、音响、吸油烟机、空调、热水器、电水壶等等。实际改装后才发现这些多是耗电大户，仅有的400AH电池远远不够用，国内营地太少，有的价格又消费不起，借电又张不开嘴，所以电器选用着实要慎重考虑，能省则省。
左边是12V总开关，右边是220V漏电保护器
太阳能电池控制器
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220V插座
12V插座
车辆启动后，检测主电瓶电压，当主电瓶电压达到一定值后，接通副电瓶，给副电瓶充电。接外电或发电机时，副电瓶电压充满后，接通主电瓶，给主电瓶充电。
智能电瓶隔离器
这个是我自己做的，网上相似的隔离器售价几百到上千，自己制作的成本很低。
卫星天线一分钟快速组装，本地电子市场淘的。
隔离器的制作，简单的说:取主付电瓶的电压与设定的电压，经过运算放大器进行比较，取出电压信号，在经过放大来控制电磁开关的通断，设定的电压值很关键，取出的电压信号要有一定的延时和保护。当然这需要有一定电工基础的。感谢各位的支持!
改车大概三个月，第一次改装，边改边研究，还有买配件和材料也耽误时间。卫星天线我采用的是临时组装的。发电机功率的选择，一定要考虑负载的大小和空调启动电流的大小，可以先充电一段时间，再起动空调，因为电瓶最初充电的电流比较大。
