拖挂式房车一般为中置轴车辆，是依靠牵引车行进的移动的家，按照国际惯例，拖挂式房车在行驶的过程中是不可以坐人的；拖挂式房车可以被SUV、越野车、小轿车等轻松牵引。
目前国内对于“中置轴（旅居）挂车”上牌的基本验车要求就是带挂钩全长长度不超过8000毫米（8米），宽度不超过2500毫米（2.5米），高度不超过4000毫米（4米），且重量不超过2.5吨。
2008年10月1日起施行的修订后的《机动车登记规定》关于全挂汽车上牌照问题有了明确的规定（第二章第八条）："车辆管理所办理全挂汽车列车和半挂汽车列车注册登记时，应当对牵引车和挂车分别核发机动车登记证书、号牌和行驶证。
第一步
人工外观检验：拓印车架号，铭牌拍照存档
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第二步 检验车辆各项外观参数 主要有长度、宽度、高度、车轴到拖挂球的距离等
后尾灯各项灯光测试
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第三步 外观检验完毕，各项指标符合标准 拿着外检合格表、号牌申请表上线验车
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第四步 上线验车
通过检测取得合格检验报告
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第五步 缴纳车辆购置税（无保险） 2013年3月1日起施行的国务院第630号令《国务院关于修改〈机动车交通事故责任强制保险条例〉的决定》，增加《机动车交通事故责任强制保险条例》第43条：
发生道路交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由牵引车投保的保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，由牵引车方和挂车方依照法律规定自行购买商业保险承担赔偿责任。”
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第六步 选号、领号牌、50选1
确认后取得临时号牌
拖挂式房车在办理牌照时与机动车相似，携带销售单位开具的机动车销售发票，按照新车上牌程序，验车、交购置税、上牌（黄牌挂）；拖挂房车每年年检一次，报废期为15年。
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领取合法牌照的拖挂式房车即可合法上路。长、宽、高及车辆装置等符合相关规定的拖挂式房车可获得机动车行驶证。拖挂式房车所属车辆类别为旅居半挂车，而不是"高速公路的特别规定"中的全挂拖斗车，取得合法牌照后可以合法地在高速公路行驶。
在现行《机动车驾驶证申领和使用规定》中，要求长度在6米以上，根据拖挂车的重量划分，分别持A2、B2驾照；重量在4500千克、长度在6米以下的拖挂式房车持有C1驾照。
拖挂房车具有合法上路的权利，小型汽车拖挂旅居房车上高速不存在法律障碍。在《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十六条中规定“机动车牵引挂车应当符合下列规定：(一)载货汽车、半挂牵引车、拖拉机只允许牵引1辆挂车。挂车的灯光信号、制动、连接、安全防护等装置应当符合国家标准； （二)小型载客汽车只允许牵引旅居挂车或者总质量700千克以下的挂车，挂车不得载人。”
在目前已有的拖挂式房车的《中华人民共和国机动车行驶证》中，车辆类型为轻型旅居半挂车或中型旅居半挂车。也就是说，在中国可以拖700公斤以下的挂车或旅居挂车上路是符合交通法规定的。
